4.5. دارات المرتبة الثانية (الصفحة 229)

الشكل 4.29 الاستجابة الخطوية المسواة لأنظمة من المرتبة الثانية موصوفة بالمعادلة 4.99 بمعدلات إخماد ζ تساوي 0.1 و0.5 و1 و2 و3. نفرض أن الشروط الابتدائية هي x(0)=0 و x^’ (0)=0.

الشكل 4.30 أي دارة تتألف من منابع، مقاومات، ومزيج LC تفرعي يمكن أن تختصر إلى دارة مكافئة موضحة في (b).
استجابة النظام لقيم صغيرة لمعدل الاخماد ζ تنتج استجابة عالية أو حالة رنين قبل أن تستقر إلى قيمة الحالة الثابتة. من ناحية أخرى، اذا كان معدل الاخماد كبيرا (مقارنة بتابع القفزة الواحدية)، الاستجابة تأخذ وقتا طويلا نسبيا لتقترب من الوصول الى القيمة النهائية.
في بعض الأحيان، نريد تصميم نظام من المرتبة الثانية يصل بسرعة الى الحالة المستقرة. ثم نحاول التصميم من أجل معدل اخماد قريب الى الواحد. على سبيل المثال، نظام التحكم لذراع روبوت يمكن أن يكون من المرتبة الثانية. عندما نطبق إشارة خطوية على الذراع لكي تتحرك فنحن نريدها أن تصل للموضع النهائي بأقل زمن ممكن دون استجابة عالية أو رنين مزعجين.
الدارات الحاوية على وشائع L ومكثفات C موصولة على التفرع
حل الدارات التي تحتوي وشيعة ومكثفة على التفرع مشابه جدا لحالة التسلسل. بالنظر الى الدارة الموضحة بالشكل 4.30(a). الدارة التي داخل الصندوق من المفترض انها تتألف من منابع ومقاومات. كما رأينا في القسم 2.6، يمكننا إيجاد دارة مكافئ نورتون لأي دارة لها طرفين وتتكون من مقاومات ومنابع. الدارة المكافئة موضحة بالشكل 4.30(b).

Advertisements


التصنيفات :4.5. دارات المرتبة الثانية, الفصل الرابع: الحالات العابرة

الوسوم:, , , , ,

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

شعار وردبرس.كوم

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   /  تغيير )

Google+ photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google+. تسجيل خروج   /  تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   /  تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   /  تغيير )

Connecting to %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d مدونون معجبون بهذه: